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总线型数字步进驱动器

总线步进驱动器2DM556-RC
型 号:2DM556-RC
名 称:总线步进驱动器2DM556-RC
简 介:
2DM556-RC是杰美康公司新推出的中低压数字式步进电机驱动器,在2DM556的基础上新增了RS-232/485,CANopen总线控制,具有脉冲/方向和CANopen总线两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在CANopen总线控制模式下支持CIA402运动控制协议的位置,速度,回零等三种运动模式。
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360大乐透杀号定胆 www.db163.com.cn 2DM556-RC中低压数字式步进电机驱动器

1:主要特点
1:完全具备2DM556的功能和特点,支持RS-235/485,CANopen通讯;支持CW,CCW JOG模式
2:兼容CIA301通讯协议,最大支持127个从站,支持CIA402协议的位置,速度,回零模式
3:具备LED报警输出功能,4个数字信号输出口:刹车,运行,错误等。
4:7个数字信号输入口:X3-X9,脉冲/方向输入,5-24VDC,光电隔离

2:性能简介
2DM556-RC是杰美康公司新推出的总线数字步进电机驱动器,在2DM556的基础上新增了RS-232/485,CANopen总线控制,具有脉冲/方向和CANopen总线两种控制模式。在脉冲/方向控制模式下支撑脉冲/方向和双脉冲模式。在CANopen总线控制模式下支持CIA402运动控制协议的位置,速度,回零等三种运动模式。最大支持127个协议站,通信速率高达1Mbps,最元距离为1KM,采用四线制总线布线结构,节约布线成本,降低布线结构的复杂度和工作量。通过总线传输参数,不需要依赖外部脉冲序列,减速脉冲因干扰货复杂的加减速过程的工作量,提高系统运行的稳定性和可靠性。

3:CANopen通信电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
CANH,CANL隐性电平 2.0V 3.0V 2.5V
CANH显性电平输出 2.75V 4.5V 3.5V
CANH显性电平输出 0.5V 2.25V 1.5V
CANH,CANL差分电压 1.5V 3.0V 2.0V

4:环境指标
冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合
避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -10℃-80℃
最高环境温度 65℃
环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
振动
5.9m/s2 Max
重量
0.26kg

5:站号,波特率旋转拨码设置
站号设置采用子,母组合旋码;母码旋钮开关:S3;子码旋钮开关:S1;波特率旋钮开关:S2;子码旋钮开关对应的数值为0-15,依次对应0-15的16个站号。站号=母码*16+子码

一:总线通讯接口的功能和使用

P1通讯接口描述

标记 功能 详细说明
H CANH CAN总线H线
G CND CAN总线GND
L CANL CAN总线L线
S SHLD CAN总线屏蔽线

P2,P3通讯接口描述
序号 功能 详细说明
1 CANH 同P1接口描述
2 GND 同P1接口描述
3 CANL 同P1接口描述
4 SHLD 同P1接口描述
5 485B 485通讯B线
6 485A 485通讯A线
7 GND 485通讯地线
8 悬空

二:2DM556-RC ?CAN总线接线示意图

总线步进驱动器2DM556-RC
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